Основы теории управления

Целью курса является теоретическая и практическая подготовка студентов, направленная на решение задач анализа и синтеза систем управления в технике, биологии, социологии и других областях исследования.

Задача изучения дисциплины сводится к овладению основными методами теории управления, анализа и синтеза систем автоматического регулирования.

Цели и задачи курса достигаются с помощью:

- ознакомления с основными понятиями теории управления;
- изучения математического описания объектов управления, характеристик типовых динамических звеньев и типовых законов регулирования;
- освоения методики структурного и параметрического синтеза систем автоматического управления;
- формирования практических навыков реализации систем автоматического регулирования, расчёта параметров систем и регуляторов;
- изучения методов анализа устойчивости и исследования качества систем в автоматике;
- рассмотрения различных классов практических задач определения состава, особенностей и анализа систем управления.

2017 год

Лекции

Лабораторные работы

Лекция 1. Основные понятия теории управления

Лекция 2. Динамические характеристики объектов регулирования - ч. 1

Лекция 3. Динамические характеристики объектов регулирования - ч. 2

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 5. Устойчивость систем управления

Лекция 6. Оценка качества управления

Лекция 7. Нелинейные системы автоматического регулирования

Лабораторная работа №1. Получение уравнения кривой разгона

Лабораторная работа №2. Структурные схемы САУ

Лабораторная работа №3. Частотные характеристики САУ

Лабораторная работа №4. Временные хар-ки динамич. звеньев

Лабораторная работа №5. Устойчивость разомкнутых и замкнутых

Лабораторная работа №6. Моделирование САУ

ОБЩИЕ ЗАДАНИЯ по лабораторным работам №1 - 6