Основы теории управления
Целью курса является теоретическая и практическая подготовка студентов, направленная на решение задач анализа и синтеза систем управления в технике, биологии, социологии и других областях исследования.
Задача изучения дисциплины сводится к овладению основными методами теории управления, анализа и синтеза систем автоматического регулирования.
Цели и задачи курса достигаются с помощью:
- ознакомления с основными понятиями теории управления;
- изучения математического описания объектов управления, характеристик типовых динамических звеньев и типовых законов регулирования;
- освоения методики структурного и параметрического синтеза систем автоматического управления;
- формирования практических навыков реализации систем автоматического регулирования, расчёта параметров систем и регуляторов;
- изучения методов анализа устойчивости и исследования качества систем в автоматике;
- рассмотрения различных классов практических задач определения состава, особенностей и анализа систем управления.
2017 год
Лекции |
Лабораторные работы |
Лекция 1. Основные понятия теории управления Лекция 2. Динамические характеристики объектов регулирования - ч. 1 Лекция 3. Динамические характеристики объектов регулирования - ч. 2 Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 5. Устойчивость систем управления Лекция 6. Оценка качества управления Лекция 7. Нелинейные системы автоматического регулирования |
Лабораторная работа №1. Получение уравнения кривой разгона Лабораторная работа №2. Структурные схемы САУ Лабораторная работа №3. Частотные характеристики САУ Лабораторная работа №4. Временные хар-ки динамич. звеньев Лабораторная работа №5. Устойчивость разомкнутых и замкнутых Лабораторная работа №6. Моделирование САУ |