От идеи до готового дрона: разработка агродрона и симулятора для его пилотов

От идеи до готового дрона: разработка агродрона и симулятора для его пилотов. Сегодня сразу два диплома, объединённых одной темой 🚁

Выпускники кафедры ИКТ Сударев Александр и Блазнов Владимир (направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии») работали над созданием сельскохозяйственного дрона-распылителя удобрений и тренажёра для подготовки его операторов. Александр разработал сам дрон, Владимир — симулятор для обучения пилотов. Вместе — полный цикл: от железа до софта и подготовки кадров 🚁💻

🛠 Александр спроектировал и собрал реальный сельскохозяйственный дрон-распылитель. Важная особенность: он в несколько раз дешевле промышленных аналогов, и благодаря меньшей грузоподъёмности для его эксплуатации не требуется свидетельство внешнего пилота — это снижает порог входа для аграриев 🌾

✈ Технические характеристики:
🔹Октокоптер с 8 моторами и грузоподъёмностью 16 кг
🔹Объём бака для жидкости — 2,2 л (при необходимости расширяется)
🔹Время полёта при максимальной нагрузке — до 30 минут
🔧 Начинка:
🔹Полётный контроллер, модуль управления, GPS, компас
🔹Лидар для точного контроля высоты
🔹Датчики тока и напряжения для контроля заряда аккумулятора

Также Александр разработал приложение «Drone Mission Planner» для планирования маршрутов. Пользователь отмечает на карте зоны полива, препятствия и точку старта, задаёт параметры (скорость, высоту, ширину захвата, перекрытие полос) — и программа автоматически строит оптимальный маршрут 🗺

👷‍♀ Для эксплуатации дронов нужна подготовка, но обучение на реальной технике связано с риском повреждения оборудования. Владимир создал мультимедийный симулятор — программный тренажёр для подготовки операторов агродронов 🎮

Что внутри:
🔹Разработан на игровом движке Unity
🔹Реализована полная физика квадрокоптера
🔹Динамическое изменение массы при расходе жидкости
🔹Реакция капель на ветер 🌬
🔹Три уровня сложности с разными погодными условиями

После миссии оператор получает:
🔹Балл за покрытие поля, эффективность распыления и время
🔹Класс пилота от F до S — как в гоночных симуляторах 🏎
🔹Лучший результат и история прохождений сохраняются. Это создаёт игровую мотивацию совершенствовать навыки 📈

На кафедре ИКТ вы можете разрабатывать не просто «учебные проекты», а реальные устройства и приложения — от железа до софта. Дрон, симулятор, мобильное приложение — всё в одних руках.