Бифуркация Андронова-Хопфа
(на примере реакционной схемы в реакторах идеального смешения и трубчатого)
         4. Бифуркация рождения двумерного тора из предельного цикла в трёхмерном фазовом пространстве

     4.1. Квазипериодическая динамика систем в трёхмерном пространстве

     В двумерных системах возможны аттракторы только двух типов: устойчивые точки и устойчивые предельные циклы, причём предельный цикл отвечает периодическому движению с единственной частотой. Однако для систем с размерностью фазового пространства n = 3 динамика уже не исчерпывается этими двумя случаями. Кроме стационарных точек и предельных циклов в таких системах могут существовать и более сложные аттракторы, в частности торы (см. рисунок).
     Двумерный тор соответствует квазипериодическому движению, происходящему с несколькими частотами. Примером может служить движение, описываемое выражением:
  (12.9)
Заполняет ли вектор-функция (12.9) тор полностью или нет, зависит от отношения частот . Если отношения частот рациональны, то траектории образуют только отдельные линии на торе. Если отношение частот иррационально (например, ), то траектория заполняет весь тор.