Предельные циклы в нелинейных системах
  4. Пример на использование теоремы Пуанкарэ и нахождение предельного цикла
4.1. Определение неподвижной точки и ее типа

     Приведём пример исследования системы, содержащей предельный цикл:
  (10.2)

     Вначале проведём исследование неподвижных точек системы. Система (10.2) имеет единственную неподвижную точку
 
Определим тип этой точки. Для этого построим характеристический многочлен
  (10.3)
Отсюда получаем собственные числа матрицы А:
  l 1,2 =1 ± i.(10.4)
Неподвижная точка является неустойчивым фокусом.