Рассмотрим систему уравнений

(7.16)

решение которой имеет вид      На рисунке представлены фазовый портрет системы (7.16) и изменение во времени. Неподвижная точка является асимптотически устойчивой. Такой тип неподвижной точки на плоскости, когда вне зависимости от выбора начальных условий все фазовые траектории стремятся к ней, называется устойчивым узлом.