Рассмотрим систему уравнений

(7.22)

которая в полярной системе координат преобразуется к виду: Решение данной системы выглядит следующим образом: или      На рисунке представлены фазовый портрет системы (7.22) и изменение во времени. Неподвижная точка является асимптотически устойчивой. Такой тип неподвижной точки на плоскости, когда траектории навиваются на неё по спирали, называется устойчивым фокусом. В системе возникают колебания, которые с течением времени затухают.