Для определения типа неподвижной точки рассмотрим уравнение (8.6) более подробно.
Введём обозначения:
Тогда квадратичное уравнение (8.6) примет вид
|
|
(8.7) |
и будет иметь корни
Анализ корней уравнения (8.7) позволяет классифицировать неподвижные точки в зависимости от значений коэффициентов матрицы А,
не прибегая к решению системы уравнений. Классификация неподвижных точек представлена в таблице.
> 0 |
= 0 |
< 0 |
> 0, Т > 0 - неустойчивый узел
|
Т > 0 - неустойчивый узел
|
Т = 0, > 0 - центр (корни чисто мнимые)
|
> 0, Т < 0 - устойчивый узел
|
Т < 0 - устойчивый узел
|
T > 0 - неустойчивый фокус
|
< 0 - седло
|
T < 0 - устойчивый фокус
|
Следовательно, если корни характеристического уравнения (8.7):
а) действительные и одного знака, то неподвижная точка - узел, причём
- устойчивый узел,
- неустойчивый узел,
б) действительные и различных знаков, то неподвижная точка - седло;
в) комплексно-сопряженные, то неподвижная точка - фокус, причём
- устойчивый фокус,
- неустойчивый фокус,
г) чисто мнимые, то неподвижная точка - центр.
|